移動(dòng)機(jī)器人學(xué)和機(jī)器智能的里程碑

AI操控?zé)o人機(jī)能力超越人類冠軍

科技日?qǐng)?bào)北京8月30日電 (記者張夢(mèng)然)《自然》30日發(fā)表的一篇論文報(bào)道了一個(gè)名為Swift的人工智能(AI)系統(tǒng)，該系統(tǒng)駕駛無(wú)人機(jī)的能力可在真實(shí)世界中一對(duì)一冠軍賽里戰(zhàn)勝人類對(duì)手。研究結(jié)果標(biāo)志著移動(dòng)機(jī)器人學(xué)和機(jī)器智能的一個(gè)里程碑，并可啟發(fā)在其他物理系統(tǒng)中的部署，如自動(dòng)駕駛的地面車輛、飛行器和個(gè)人機(jī)器人。

深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)已在各類博弈中戰(zhàn)勝過(guò)人類，包括國(guó)際象棋、雅達(dá)利游戲、《星際爭(zhēng)霸》和GT賽車。不過(guò)，這些大部分都是模擬和棋盤游戲環(huán)境，而不是物理世界的競(jìng)賽。在第一人稱視角的無(wú)人機(jī)競(jìng)速中，職業(yè)選手需駕駛高速飛行器穿過(guò)三維賽道。每位飛行員通過(guò)機(jī)載攝像機(jī)的視頻直播從無(wú)人機(jī)的視角觀察周圍環(huán)境。自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)要達(dá)到職業(yè)飛行員的水準(zhǔn)很難，因?yàn)闄C(jī)器人需要在其物理限制下飛行，同時(shí)只能根據(jù)機(jī)載傳感器估算其速度和方位。

瑞士蘇黎世大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，能以人類世界冠軍的水準(zhǔn)進(jìn)行物理世界的競(jìng)賽。該系統(tǒng)將模擬的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與物理世界采集的數(shù)據(jù)相結(jié)合。在由一位職業(yè)無(wú)人機(jī)競(jìng)速飛行員設(shè)計(jì)的現(xiàn)實(shí)世界賽道上進(jìn)行的一系列比賽中，Swift與三名人類冠軍對(duì)戰(zhàn)，包括兩項(xiàng)國(guó)際聯(lián)賽的世界冠軍。人類飛行員有一周時(shí)間在真實(shí)賽道上訓(xùn)練，之后每位飛行員在多場(chǎng)一對(duì)一比賽中對(duì)戰(zhàn)Swift。該系統(tǒng)在多個(gè)回合中擊敗了每一位人類冠軍(25場(chǎng)比賽中共獲勝15場(chǎng))，而且打破了比賽的最短用時(shí)紀(jì)錄，比人類飛行員的最快速度還領(lǐng)先半秒。

在同時(shí)發(fā)表的新聞與觀點(diǎn)文章中，科學(xué)家評(píng)論稱，該系統(tǒng)必須能應(yīng)對(duì)外部干擾，如風(fēng)、光照條件變化、定義不太清晰的各種障礙、其他競(jìng)速無(wú)人機(jī)等等——所有這些都對(duì)現(xiàn)有的AI技術(shù)構(gòu)成很大挑戰(zhàn)。

【總編輯圈點(diǎn)】

這無(wú)疑是一項(xiàng)突破性技術(shù)，但我們應(yīng)看到它的兩面性。作為AI領(lǐng)域的重要成就，該系統(tǒng)可以在更真實(shí)多變的環(huán)境中進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，充分釋放應(yīng)用潛力；但另一方面，研究人員不得不思考由AI控制的無(wú)人機(jī)所應(yīng)具備的技術(shù)和倫理范疇——包括但不限于軟件漏洞、權(quán)限錯(cuò)誤、人類最終決策權(quán)可能面臨的挑戰(zhàn)等種種問(wèn)題。無(wú)論作為軍事武器還是民用飛行，我們都要對(duì)AI驅(qū)動(dòng)下無(wú)人機(jī)的異常情況有所防范。

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