河南日?qǐng)?bào)客戶端記者 齊亞瓊 實(shí)習(xí)生 聞梓含

你知道嗎?最近兩年，有個(gè)產(chǎn)業(yè)在河南出現(xiàn)了爆發(fā)式增長(zhǎng)，它就是機(jī)器人行業(yè)。有統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，短短兩年內(nèi)，河南的機(jī)器人企業(yè)數(shù)量從1.2萬(wàn)家猛增至2.5萬(wàn)家，翻了一番還多。

近日，記者走訪調(diào)研了部分機(jī)器人企業(yè)，在鄭州赴一場(chǎng)機(jī)器人的“奇遇”。

如果機(jī)器人有段位，那么推開(kāi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大門，才知道誰(shuí)是“牛馬”，誰(shuí)是“藍(lán)領(lǐng)”和“白領(lǐng)”。

在工業(yè)生產(chǎn)車間，焊接是個(gè)技術(shù)活，焊出一道標(biāo)準(zhǔn)的焊縫，需要工人手臂20000余次的精確擺動(dòng)，每次幅度誤差不能超過(guò)0.2毫米。因此，焊工行業(yè)門檻高，年輕人要學(xué)習(xí)很長(zhǎng)時(shí)間才能“出師”，經(jīng)驗(yàn)豐富的焊工“老師傅”成了企業(yè)的“寶貝”。

如今，到了工業(yè)4.0時(shí)代，在鄭州高新區(qū)清智(鄭州)機(jī)器人創(chuàng)新中心(以下簡(jiǎn)稱清智機(jī)器人中心)，焊接一條完美的焊縫只需按下按鈕。

清智機(jī)器人中心由清華大學(xué)河北院智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展中心于2024年在鄭州設(shè)立。在這里，各式各樣的“鋼鐵裁縫”成了焊工“老師傅”們最強(qiáng)替身，只要年輕人能打游戲，玩著就把活兒干了。

工業(yè)4.0時(shí)代，焊接智能化技術(shù)逐漸成為推動(dòng)全球制造業(yè)轉(zhuǎn)型的核心驅(qū)動(dòng)力，焊接機(jī)器人亦是工業(yè)機(jī)器人資本賽道里炙手可熱的明星產(chǎn)品。據(jù)清智機(jī)器人中心有關(guān)負(fù)責(zé)人王文海介紹，智能輕焊機(jī)器人告別了傳統(tǒng)機(jī)器人復(fù)雜的編程過(guò)程，相當(dāng)于配置了“最強(qiáng)大腦”。機(jī)器人可搭載視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)模糊拖動(dòng)確認(rèn)焊縫起點(diǎn)和終點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)焊縫位置精確定位后自動(dòng)焊接。

“1臺(tái)焊接機(jī)器人等于1.5個(gè)焊接工人，1名工人可以管理5臺(tái)激光機(jī)器人，生產(chǎn)效率將提升6倍，良品率達(dá)90%以上。”王文海說(shuō)，焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于航天航空、汽車制造、電力電氣，到煤礦機(jī)械、橋梁設(shè)備、船舶制造等多個(gè)行業(yè)，根據(jù)工作需要，它可以24小時(shí)不眠不休。

在該公司工作區(qū)，一個(gè)個(gè)任勞任怨的“牛馬”機(jī)器人形象躍然紙上。與清智機(jī)器人中心里的“藍(lán)領(lǐng)”機(jī)器人不同，在中國(guó)機(jī)械總院集團(tuán)鄭州機(jī)械研究所有限公司(簡(jiǎn)稱“中國(guó)機(jī)械總院鄭機(jī)所”)、河南埃爾森智能科技有限公司，則是另一個(gè)機(jī)器人世界。

在焊接方面，中國(guó)機(jī)械總院鄭機(jī)所擁有鄭州市首家、河南省首批企業(yè)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室——新型釬焊材料與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。該實(shí)驗(yàn)室也是國(guó)內(nèi)釬焊領(lǐng)域唯一的國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，致力于推動(dòng)釬焊裝備的智能化升級(jí)。

踏入該所工業(yè)母機(jī)中試驗(yàn)證基地，仿佛踏入高精度齒輪構(gòu)建的微觀宇宙，這些齒輪如同機(jī)械的心臟，在能源、汽車、軌道交通、航空航天等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，為“中國(guó)速度”持續(xù)輸送動(dòng)力。

與大國(guó)重器實(shí)驗(yàn)室的研發(fā)不同，以市場(chǎng)需求為導(dǎo)向的“小而美”研發(fā)，也在工業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)里扎根。

在河南埃爾森智能科技有限公司工作區(qū)，一款搭載3D視覺(jué)產(chǎn)品的機(jī)械臂，悠閑地舞動(dòng)著手臂，像個(gè)抓娃娃機(jī)，借助3D點(diǎn)云圖像，它一抓一個(gè)準(zhǔn)兒。之所“所見(jiàn)即所得”，源于頭頂上方的“紅匣子”。

據(jù)該公司市場(chǎng)經(jīng)理連曉娟介紹，“紅匣子”可以利用點(diǎn)云算法、圖像處理算法等，借助智能算法與策略，為機(jī)器人制定出高效且安全的操作路徑。裝上“紅匣子”，就相當(dāng)于給機(jī)械臂裝了雙“眼睛”，3D點(diǎn)云圖像讓它看得清、看得準(zhǔn)。作為國(guó)內(nèi)專業(yè)從事3D視覺(jué)標(biāo)準(zhǔn)化硬件研發(fā)、生產(chǎn)的機(jī)器視覺(jué)廠商，該公司3D視覺(jué)產(chǎn)品主要應(yīng)用于工業(yè)場(chǎng)景，已獲得不少企業(yè)認(rèn)可。

工業(yè)機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，“機(jī)器人大潮”井噴的背后，是河南人對(duì)于“高端制造”的夢(mèng)想和追求。

當(dāng)前，河南正在加快布局工業(yè)機(jī)器人與人工智能結(jié)合的項(xiàng)目，從柔性傳感器到大模型的推動(dòng)，河南正在為機(jī)器人“腦力”升級(jí)鋪路。也許有些輔助機(jī)器人的小創(chuàng)新，在三五年后會(huì)淹沒(méi)在未來(lái)產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新大潮中，但我們不妨相信，“存在即合理”，進(jìn)步需要點(diǎn)滴累積，創(chuàng)新得靠跬步后發(fā)。

來(lái)鄭州赴一場(chǎng)“機(jī)器人”奇遇吧，2024世界機(jī)器人大賽總決賽(World Robot Contest Finals 2024)將于2025年1月16日至21日在鄭州舉行，偶遇更多可愛(ài)的機(jī)器人，從這里開(kāi)始。

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